眉县最早为西周部落发祥地之一，与今日邻县扶风共称“邰国”。公元前794年，秦庄公在此筑邑，因地形似眉而取名“郿邑”。东汉末年董卓在境内筑郿坞城堡，故后世往往又用郿坞代指今眉县。眉县建置始于战国,境内有白起城，秦孝公12年设为武功县，秦灭六国，实行郡县制，于今眉县渭北设郿县，渭水南仍为武功县，故旧志云“武功太白,去天三百”，西汉因之。东汉初年（公元25年），撤武功县徙至渭北今杨凌地；西晋太康八年（287）今眉地称秦国，后复为郿县，西晋亡于汉（前赵），今眉地号曰郿城；北魏太平真君六年（445）改郿城县为平阳县，西魏大统四年（538）复改为郿城县；北周保定元年（561）于境内东南设温汤县，天和元年（566）于县境西南之斜城置云州，建德三年（574）撤消郿城县、温汤县，并入周城县；隋开皇十八年（598）改周城县为渭滨县，大业二年（606）改渭滨曰郿县。义宁二年（618），于郿县东部设凤泉县，并在今眉县境内设郿城郡；唐武德元年（618）改郿城郡为郇州，旋废，并将郿县城迁于今县城址。贞观八年（634）撤凤泉县，其地并入郿县。元世祖至元十六年（1279）升郿县为郿州，同时废柿林县归并到郿县，此后700年间一直称为郿县。公元1949年7月郿县解放，亦称郿县。1958年12月1日，根据中华人民共和国国务院调整市县规模的通知，郿县被撤销建置并入周至县，1961年9月，周郿分县，依据国务院《汉字简化方案》通知精神，将“郿”字改为“眉”字，至今称眉县。清代郿县属凤翔府辖地，民国初属关中道，不久重新划定全国区划，取消道治，郿县为省辖92县之一，1938年，改隶陕西省第九督察专员公署。1949年7月眉县解放，先后隶属于宝鸡分区、宝鸡专员公署、宝鸡地区，今属宝鸡市辖县之一。