陕西省眉县人。1925年入平凉第二军官学校学习，毕业后任西北军排长、连长。1931年12月参加宁都起义。1932年9月加入中国共产党。

　　土地革命战争时期，历任中国工农红军第五军团连长，湘赣边区独立一师参谋长、第三团团长，红十七师参谋长兼十三团团长，红六军团参谋长，红二军团参谋长，红二方面军参谋长，援西军参谋长。参加了长征。

　　抗日战争时期，历任八路军一二九师参谋处处长、参谋长，太行军区司令员。

　　解放战争时期，历任晋冀鲁豫军区参谋长，中原军区参谋长，第二野战军参谋长兼特种兵纵队司令员、政治委员。

　　新中国成立后，历任西南军区副司令员兼参谋长、兼云南军区司令员，中国人民志愿军参谋长，中国人民解放军训练总监部副部长兼计划和监察部部长，国防部副部长，国家体育运动委员会副主任兼国防体育协会主任，中国人民解放军副总参谋长，中共中央军委顾问。是第二、三届国防委员会委员，中共第十、十一届中央委员，在中共第十二次全国代表大会上被选为中顾委委员。

　　1955年被授予上将军衔。

　　1993年7月12日在北京逝世，终年89岁。

　　1994年6月，《李达军事文选》出版发行

　　秦 岭 丰 碑

　　——献给李达将军

　　胡云波

　　巍巍秦岭树丰碑，

　　滔滔渭水传颂歌；

　　太白山上杜鹃啼，

　　将军魂魄归故里。

　　张载书院，夫子遗教犹在耳；

　　横渠故里，将军报国人未归！

　　硝烟淡去，烽火铸剑为犁，

　　共和国的历史翻开崭新的一页

　　——忆往昔峥嵘岁月，

　　恰同学少年，

　　书生意气，

　　您投笔从戎

　　——从此，三秦大地展翼飞，

　　宁都起义寻真理：

　　红色苏区，您枪林弹雨闹革命；

　　太行山脉，您抗日图存争独立；

　　神头岭、炮声隆，您协助刘帅百万军中斩敌酋；

　　大别山、路艰险，您运筹帷幄千里跃进敌胆寒；

　　渡江战役炮声隆啊，

　　西南剿匪千山险，

　　抗美援朝凯歌传，

　　战士们谁不夸咱：

　　军中传奇参谋长！

　　将帅们谁不提说：

　　虚怀若谷活地图！

　　革命征程每一站，

　　您始终冲在第一线！

　　您的脚步始终伴随着中国人民的解放事业，

　　从家乡眉县横渠，

　　一直走进了共和国的历史，

　　成为新中国一个又一个光辉不朽的记忆

　　小时候，

　　我曾听爷爷讲过您的故事：

　　在那艰苦的岁月里，

　　乡亲们听说您成为将军、当上了大官，

　　您的孩子进京求您找工作，

　　您送给儿子一辆架子车，

　　您说您是农民出身，

　　农民的儿子为什么就不能务农？

　　您留给子女最大的财富就是：

　　贵在自立！

　　潇湘的风啊、关中的雨，

　　太行山上月光寒，

　　秦岭山麓崖下暖。

　　一百年如歌岁月，

　　冲不淡桑梓之情、迢迢关山，

　　将军啊，

　　眉县是您永远的家，

　　山高水长，

　　您永远是故乡一轮皎洁的明月

　　——您将希望化作祈祷的香火缭绕飞去，

　　锤头和镰刀紧紧拥抱着故乡的土地！

　　我们收获太阳和朝霞，

　　编织着自己的旗帜；

　　将军啊，

　　故乡的山山水水想着您

　　——山披锦绣想您回来看看生活的花和绿，

　　水含深情想您回来尝尝日子的甜和蜜；

　　乡亲们日夜念着您，

　　念着您小时候读书识字明大理，

　　念您功成名就为家乡奉献的每一笔；

　　横渠小学还留着您曾经坐过的旧桌椅，

　　崖下村的老屋至今还静静地等着您

　　……今天，我们学习您

　　——学习您勤奋好学立大志，

　　学习您矢志不渝为正义，

　　学习您胸怀天下求真理，

　　学习您廉洁自律淡名利！

　　您留给我们的又岂止是自立，

　　更有一座共产党员用热血浇铸的丰碑！